Modbus RTU中对CRC16校验的步骤

Modbus RTU中对CRC16校验的步骤

modbus中，对CRC的校验是检验数据传输过程中数据是否正确送达的重要检验标准

假定需要检验的数据存放在数组Data[n]中，

预置16位寄存器为FFFFH，称此寄存器为CRC寄存器；即可定义CRC=16#FFFF

把Data与CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；即CRC=CRC XOR Data

把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位；

如果最低位为0：重复上一步(再次移位)如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001进行异或；

重复上一步，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

重复步骤3到步骤5，进行下一个8位数据的处理

最后得到的CRC寄存器即为CRC码

void crc16(unsigned char *p,unsigned int len)

{

unsigned long wcrc=0XFFFF;//16位crc寄存器预置

unsigned char temp;

int i=0,j=0;//计数

for(i=0;i

{

temp=*p&0X00FF;//将八位数据与crc寄存器亦或

p++;//指针地址增加，指向下个数据

wcrc^=temp;//将数据存入crc寄存器

for(j=0;j<8;j++)//循环计算数据的

{

if(wcrc&0X0001)//判断右移出的是不是1，如果是1则与多项式进行异或。

{

wcrc>>=1;//先将数据右移一位

wcrc^=0XA001;//与上面的多项式进行异或

}

else//如果不是1，则直接移出

{

wcrc>>=1;//直接移出

}

}

}

temp=wcrc;//crc的值

Temp中即存放了CRC的高八位和低八位

unsigned char CRC;//定义数组

CRC=wcrc;//crc的低八位

CRC=wcrc>>8;//crc的高八位